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El procedimiento consiste básicamente en dos pasos:
1. Generar los ficheros que contienen los datos de los mapas que deseas
2. Utilizando ciertas funciones del paquete maps generar los restantes ficheros.

Te recomendaría que empezaras mirando la documentación del paquete
http://cran.es.r-project.org/web/packages/maps/maps.pdf
y la documentación que se instala con el propio paquete.

Si luego deseas que esos datos puedan ser usados por otros en forma de paquetes tienes, principalmente, dos opciones:
1. Generar tu propio paquete con los mapas,
2. Enviar los datos a los desarrolladores del paquete maps para que lo incluyan en las próximas versiones del paquete.

Construir un nuevo paquete no es algo trivial y requiere conocimientos medios de programación, por lo que en general es preferible la segunda opción.

Saludos.

Hola Nisa,
pues parece que sigues con problemas con esto de los mapas. He revisado un poco algunas páginas y parece que no es nada trivial lo que quieres hacer, en particular porque R no incluye, como ya se ha mencionado en este foro, los datos cartográficos de España, por no decir de Andalucía.
Algo de lo que a mí me queda duda es de qué datos son los que tienes: (a) los datos de contorno (cartográficos) de Andalucía, de las 8 provincias, o (b) los datos que quieres que aparezcan indicados en el mapa de Andalucía, por ejemplo datos de salud, nivel económico, diversidad biológica, datos meteorológicos, etc.

Espero tu respuesta.
David