Hola:
Como ya han comentado en este mismo hilo, el problema ocurre cuando los nombres de las variables tienen tildes o caracteres fuera del ASCII estándar.
En cualquier caso, fíjate que el mensaje es un warning, es decir, el conjunto de datos se ha cargado.
Prueba a renombrar todas las variables utilizando los número de columna para acceder a ellas, por ejemplo, para cambiar el nombre de la primera
names(data)[1] <- 'var1'
luego guarda el fichero con
write(data, file ='nombrefichero')
Ya deberías poder cargarlo nuevamente sin problemas.
Un saludo