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Según la ayuda dicha instrucción hace el histograma que quieres.

Tal vez si das más información, como por ejemplo los datos que estás utilizando,...

Hola, las frecuencias relativas las puedes obtener por medio de la librería agricolae y utilizas la función graph.freq(), también puedes obtener una tabla de frecuencias con la función stat.freq(). Prueba y si tienes alguna duda no dudes en consultarme. Saludos