Algunos paquetes de R se encuentran disponibles desde el gestor de paquetes (synaptic) en este caso es preferible instalarlos desde allí.
En cambio muchos otros no están disponibles, en este caso deben instalarse directamente desde R. Para instalar un paquete en R se utiliza la instrucción "install.packages()" y te aparece un menú para seleccionar el espejo y el listado de paquetes, haz tu selección y ya está.
Para instalar los paquetes a nivel de sistema es necesario iniciar R con privilegios de administrador, para ello en una consola introduce:
- sudo R --vanilla
- install.packages()
- quit()
Saludos.