Buenas:
Pues tal lo cuentas es un poco difícil darte una respuesta en términos de código.
Si tienes un vector v y dos valores límites l y u entonces:
v >= l & v <= u
Te da un vector con TRUE o FASE según se verifique la condición o no. Si quieres sacar los elementos que verifican la condición entonces puedes hacerlo:
v[v >= l & v <= u]
Ejemplo:
v <- 1:10
l <- 3
u <- 5
v >= l & v <= u
[1] FALSE FALSE TRUE TRUE TRUE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE
v[v >= l & v <= u]
[1] 3 4 5
Saludos.