Buenas:
Básicamente se me ocurren dos opciones:
* Usando lineplot tendrías que almacenar los diferentes vectores historialtiempo y modificar bastante el código.
* Usando plot y luego lines:
** Haz una iteración del bucle inicial que acabe pintando el vector historialtiempo con la función plot
** A continuación ejecuta el bucle y dentro de cada iteración pinta el nuevo vector historialtiempo con la función lines.
Saludos.