Hola Diana y foreros:
La generación de los números la puedes hacer mediante la instrucción
x <- sample(5:90, 23, replace=TRUE)
Suponiendo que los números se pueden repetir o con replace = FALSE en caso contrario.
Luego fusionas los vectores por columnas con la instrucción
cbind(x, nombres)
suponiendo que nombres sea un vector con los nombres.
Saludos