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Error en instalacion paquetes R Studio

Error en instalacion paquetes R Studio

de H EM -
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Hola, he instalado R Studio y me estoy iniciando, he intentando instalar paquetes , por ejemplo :

 

install.packages("plotly")

Pero me aparecen diversos mensajes de error, de este estilo:

Warning in install.packages :
installation of package ‘farver’ had non-zero exit status

 

He leido que esto significa que tendria que instalar aparte estos paquetes en Ubuntu, pero al intentarlo me dice que o bien ya están instalados o no los encuentra. No se qué tendría que hacer, muchas gracias