Buenas Enrique:
Sí, mi comentario anterior responde a dicha pregunta.
Si tiene bastante experiencia programando te recomiendo que uses las clases S4, son las que se recomiendan para los nuevos desarrollos. Un tutorial para las clases S4 podría ser S4 Advanced R o este A (Not So) Short Introduction to S4 V0.5.1
Si su experiencia es limitada le recomiendo que use las clases S3. Un tutorial podría ser S3 Advanced R.
Además de las anteriores están las clases R5 con las que no tengo experiencia.
Todos estos tipos de clases conviven en R sin que el uso de una de ellas impida el uso simultáneo de las otras.
Un saludo.