Buenos días,
como bien dice Manuel no existe el archivo en el directorio.
Asegurate que el fichero dataset1.csv y el script esten en la misma carpeta, y que esa carpeta es el directorio de trabajo fijado.
El directorio se fija de dos formas.
Bien mediante las funciones:
dire<-getwd() ## con getwd(), guardas el directorio que estas trabajando
setwd(dire) ## con setwd(), fijas ese directorio, como directorio de trabajo.
Tambien lo puedes hacer de form manual, desde el comando de los ficheros mediante los siguientes pasos: file--> more-->set as working directory (todo esto claro estando en tu carpeta).
Espero te sirva.
Un saludo